井下行车危险区域，有人闯入怎么办？绞车运输超挂车怎么管？斜巷挂车溜坡跑车怎么防？……在井下斜坡进行绞车运输作业时，这些问题时常让各矿井难以招架。

如何破解这些难题？华晋焦煤沙曲二矿在斜坡加装AI智能分析防控装置，解决了这些难题。两年来，这一装置像交警一样，高效维持着车辆在斜坡上有序运行，为井下安全运输穿上了智慧铠甲。

9月25日，沙曲二矿四采区斜坡。一批锚索锚杆正搭载绞车设备运往5401掘进工作面。突然，“运输区域，禁止闯入”的报警信号响起，让正想通过巷道前往工作面的张师傅止住了脚步。

该矿智能化组组长陈鹏飞介绍，这一报警信号由安装在斜坡顶部和底部的AI摄像仪发出。摄像仪通过入侵检测算法，可快速识别闯入非安全区的行人，紧急发出声光报警信号，同时联动绞车停止运行。

这双敏锐的“眼睛”只是AI智能分析防控装置之一。该矿在斜坡绞车操作硐室、联巷交叉口、坡面等处共安装了6台AI摄像仪。这些摄像仪作为AI智能分析防控装置的主要构成部分，采用高效的图像处理算法，用“火眼金睛”对关键信息进行提取，并实时跟踪。

陈鹏飞说，与普通摄像头不同的是，AI摄像仪具有强大的计算能力和图像数据库，当识别违章后，会像人类大脑一样进行分析判断，并迅速作出反应。

在斜坡上进行运输作业时，要确保“行人不行车，行车不行人”。通常很多矿井采取“人海战术”，在坡头、坡尾增设专人看管，用以监督及制止相关行为。沙曲二矿则用AI智能分析防控装置取代人力，实现了快速精准看管。陈鹏飞说，除了AI摄像仪的语音警告外，该矿还在斜坡上安设全封闭的卷闸门，与AI摄像仪形成联动。当斜坡绞车启动开始运输作业时，卷闸门会自动降下闭锁；当运输作业完毕绞车停止运行时，卷闸门会自动升起打开。

跑车溜坡也是斜坡常见的安全隐患。当AI摄像仪视频监测到绞车设备失速，会与绞车控制系统、防跑车装置发生联动，这些系统随即采取措施——当车辆运输至距挡车栏10米处时，挡车栏会自动升起；当车辆运输超过挡车栏后，挡车栏降下自动闭锁，全程无需人工干预。同时，若出现超挂车现象，AI摄像仪也会通过算法自动识别，立即联动绞车停运。

“AI交警”的上岗，让沙曲二矿斜坡运输安全可控，同时实现了运输岗位减员4名。陈鹏飞满怀信心地说，这一AI装置将助力矿井更加安全高效健康发展。